出租车肇事，是否合法？

不合法。交警无权在伤者不知情时让公司担保开走车辆。《中华人民共和国民法典》规定，此行为可能侵犯伤者权益，若不及时处理，可能导致伤者无法获得应有赔偿，造成经济损失和精神压力。
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常见处理方式为报警或起诉。若认为交警行为不当，可选择报警并请求警方介入调查；或咨询律师，通过法律途径起诉相关责任方，以维护自身权益。选择方式需根据具体情况和证据充足程度决定。
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不合法。应对方式：1.立即报警，说明情况，请求警方调查处理；2.咨询律师，了解自身权益，准备起诉材料；3.收集证据，如现场照片、交警处理记录等，以备后续使用；4.若车辆被非法开走，可通过法律途径要求返还并索赔。